汇川变频器在双变频拉丝机中的应用

1 前言

    双变频拉丝机经历了两个阶段：前期是伸线电机用一台变频器驱动，收线电机用一台变频器驱动，伸线与收线的同步采用PID同步控制板控制，随着拉丝行业的发展，客户对拉丝机的要求也越来越高，之前拉丝机采用PID控制系统的弊端逐渐暴露出来，如低频力矩不够、高速时张力不稳、线盘直径变化大时摆杆摆动幅度大导致停车等；由于同步控制板的多种弊端，新一代的拉丝机控制系统随之诞生，就是直接双变频控制，系统中取消同步控制板，直接利用高端变频器强大的功能和性能直接进行同步控制。深圳市汇川技术有限公司首先推出MD330拉丝机专用变频器，其优越的性能和强大的功能在拉丝机领域得以广泛的应用。

2  双变频拉丝机的基本工作原理：

    主机运行时将运转频率信号转换为一个0﹏10V的模拟信号，由模拟量通道传给从机（收线变频器），作为从机的同步线速度信号（F=V），由（F=ω*R）计算出收线同步的频率信号，然后叠加一个PID作用的频率信号，合成从机的最终运行频率。运行过程中从机的同步频率始终根据ω=F/R做调整，这样就保证同步频率的误差始终很小， PID作用效果就一直稳定，因此拉丝机在整个运行过程中的张力和摆杆就一直很平稳，即使在启动和停车是也无明显变化，而且也克服了采用PID同步控制板系统的在拉丝机应用的种种缺陷。

3 汇川拉丝机专用变频器的优势：

      汇川公司推出MD系列矢量型变频器，由于采用矢量控制技术，其功能和性能比通用型变频器更优越、更强大，主要体现在：

a、矢量控制技术，稳速精度高：  开环无速度传感器矢量控制：±0.5%

闭环有速度传感器矢量控制：±0.02%

b、低频转矩大，0.5HZ 满转矩输出；

c、功能强大：

   特有频率源选择模式及给定模式，X、Y模式。

d：内置过程PID控制系统（两组PID参数，运行过程中柔性切换。MD330拉丝机专用变频器中提供了三种切换方式的依据：A根据卷径变化调整；B根据运行频率调整；C根据线速度调整。用户可根据实际情况选择。）